L'entreprise Lincoln a été fondée en 1917 à Detroit par Henry M. Leland, l'un des fondateurs de Cadillac. Après la Première Guerre mondiale, Henry Leland entreprit de s'imposer comme un constructeur automobile de luxe mais eut quelques déboires financiers.

L'entreprise fut alors rachetée par Henry Ford en 1922. Lincoln fournit en 1924 à la Maison Blanche une automobile pour Franklin Delano Roosevelt. Cette tradition persévéra : les Lincolns furent utilisées par de nombreux présidents dont Harry Truman, Dwight David Eisenhower, John F. Kennedy,...

C'est dans une Lincoln-Continental-1961 que se produisit l'assassinat de John Fitzgerald Kennedy.

Lincoln est aujourd'hui la branche luxueuse de Ford.