Fondée en 1922 sous le nom de Swallow Sidecar Company par William Lyons, la société n'a pris le nom de Jaguar qu'en 1945.

La marque est connue pour ses voitures de luxe et ses modèles sportifs, des segments de marchés qu'elle occupe depuis les années 30.

La société est restée indépendante jusqu'à ce qu'elle soit nationalisée dans la British Motor Corporation en 1966. En 1984, la société a été séparée sur le marché boursier jusqu'à ce qu'elle soit reprise par Ford en 1989. En 1999 elle devenait une part du groupe Premier Automotive avec Aston Martin, Land Rover, Volvo et Lincoln.